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Pitchwinkel einstellen am Align T-Rex

  2. ANFÄNGERWISSEN
  3. HELI & EINSTELLUNG
  4. Pitchwinkel einstellen am Align T-Rex
RC-Helikopter Pitch einstellen

Regeln für die Pitch-Einstellung

Die Schritte müssen strikt befolgt werden.

Einstellungen exakt vornehmen.

Symmetrie der Anlenkungen sicherstellen.

Welche Funktionen des Senders werden für Flybarless (FBL) benötigt?

Mindestens die Kanäle Pitch, Nick, Roll und Heck. Optional THRO.

  • Benötigte Kanäle im Bild blau markiert.
  • GYRO Gain oft fest im FBL voreingestellt.
  • Bei fehlender THRO-Unterstützung Gas-Kanal am Empfänger anschließen.
Kanalbelegung FBL

Pitcheinstellung am FBL System

Neues Modell im Sender anlegen

Keine Taumelscheibenmischung im Sender – FBL übernimmt das automatisch.

Signalübertragung einstellen

Wähle Normal oder H1, ohne Taumelscheibenmischung.

Symmetrische Pitchkurve einstellen

Immer symmetrische Kurve nutzen (siehe Beispiele für Spektrum & Futaba).

Spektrum
Futaba

Servoumpolung und Mittenposition

Richte Kanalrichtungen und Mitten im Sender korrekt ein. Anpassung nur im FBL, nicht im Sender.

Endpunkte einstellen

Knüppel-Endstellungen sauber auf 100% begrenzen.

Servoinformationen im FBL eintragen

  • Servotyp: analog/digital korrekt wählen.
  • Ansteuerfrequenz: nicht zu hoch, um Servoschäden zu vermeiden.
  • Mittenimpuls: 1520µs Standard, 760µs nur für spezielle Heckservos.

Empfohlene Pitchwerte

Generell 8° für zyklischen Pitch, nicht über 14° bei kollektivem Pitch, sonst Rotorleistung zu schwach.

Swash AFR Einstellungen

Werte in Swash AFR Menü anpassen, um exakte Blattwinkel zu erzielen.

Kanalbelegung für Helikopter

Standardzuordnung: PITCH = Kanal 1, ELEV = 2, AILE = 3, RUDD = 4.

Schritt 1: Vorbereitung und Grundeinstellung

FBL und Empfänger verbinden, Servos und Taumelscheibe frei beweglich machen.

Schritt 2: Kollektiven Pitchwinkel einstellen

Rotorkopf waagerecht ausrichten, Pitchlehre ansetzen, Werte am Sender angleichen.

Schritt 3: Zyklische Pitchwinkel einstellen (Roll & Nick)

Blatt in Längs-/Querrichtung bringen, Winkel messen und Swash AFR anpassen.

Beispiel: 8° zyklisch Pitch für Roll einstellen

  1. Rotorkopf so ausrichten, dass Blatt in Längsrichtung steht.
  2. Pitchlehre auf +8° einstellen und Roll-Hebel Testen.
  3. Wert in Swash AFR Menü anpassen bis ±8° bei Link/Rechts.
Zyklisch Roll Pitch

Beispiel: 8° zyklisch Pitch für Nick einstellen

  1. Blatt in Querrichtung ausrichten, Pitchlehre auf +8° ansetzen.
  2. Nick-Hebel hinten/an Testen, Swash AFR anpassen bis ±8°.
Zyklisch Nick Pitch
  • Kollektiver Pitch >14° vermindert Rotorleistung; bei Bedarf lieber Drehzahl erhöhen.
  • Zyklischer Pitch 10–12° für intensivere Reaktion möglich.

Pitchwinkel einstellen am Mehrblatt-Rotorkopf

Mechanisch: Kugel an Taumelscheibe 90° voreilend positionieren; oft platzbedingt nicht parallel möglich.

Virtuell: TS-Verdrehung im FBL nutzen, Gestänge parallel zur Welle; mechanischer + elektronische Winkel = 90°.

Voreilung 90° Mehrblatt Voreilung 1 Mehrblatt Voreilung 3

Kontrolle des Winkelvorlaufs

Blatt über Heck positionieren, Nick-Knüppel bewegen: Winkel darf nicht ändern.

Pitchkurve für Normalflug & Anfänger

Symmetrische 3D-Kurve für Rückenflug. Für Anfänger: negativen Bereich reduzieren (ca. -2° bis +10°).

Pitchkurve Symmetrisch Pitchkurve Anfänger

Ab hier keine mechanischen Änderungen mehr; nur Expo oder Dual Rate am Sender.

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